LiDAR是什么？ - 知乎
LIDAR（光检测和测距）是一种光学检测技术，用于测量和其他物体之间的距离。 目前，LIDAR因广泛用于工业、测量和航空领域而闻名，在自动驾驶领域它是主要推动因素 全文从两个方向 …
三维激光扫描，lidar ，激光雷达三者的关系是什么？ - 知乎
这些特征也是LiDAR所必须的。 激光也属于电磁波，1960年5月15日，美国加利福尼亚州休斯实验室的科学家梅曼宣布获得了波长为0.6943微米的激光，这是人类有史以来获得的第一束激光， …
自动驾驶的两种技术路线之争纯视觉方案 vs 激光雷达，安全可靠 …
到今天为止，做L4级别自动驾驶服务的，比如Waymo、萝卜快跑，都还是在采用高精地图加Lidar的技术路线。 原因很简单，L4要求连续运营，安全得连续运营。 所以，对于Waymo、 …
激光雷达的几线几线是啥意思？ - 知乎
多线雷达形成39.9°垂直视场角 每相连激光发射器之间形成的角度就是其角分辨率，一般各角度是相同的，但也有不等的，比如禾赛的40线激光雷达，角分辨率0.33°（-6°到+2°），角分辨 …
目前车载Radar Lidar产生的原始数据需要多大的带宽进行传输？
目前车载Radar Lidar产生的原始数据需要多大的带宽进行传输？ 目前车载Radar Lidar产生的原始数据需要多大的带宽进行传输？ 看了一些车载雷达的拆解，基本都把处理器集成在了雷达模 …
飞行时间深度摄像头（TOF Camera）和激光雷达（LiDAR）在原理 …
在国家发改委2020年首次官方明确的“新基建”七大板块中，激光雷达（LiDAR）作为终端传感器设备，在自动驾驶、车路协同等智能交通、智慧城市领域的作用不断凸显。 那么题中所说的飞 …
OSGB文件如何打开? - 知乎
OSGB文件，实际上是近些年随着无人机三维建模的广泛应用，逐步呈现在各行各业，最开始是由一个国外的建模软件Context Capture生产，然后处理的数据长这样： 一个【Data】+ …
如何评价苹果新iPad Pro上的激光雷达扫描仪（LiDAR）？
我想这就是民用激光雷达的未来，也是苹果迫不及待把LiDAR集成入iPad中的原因之一。 3. 以苹果为例，未来的LiDAR能够做什么？ Apple认为，LiDAR传感器主要有望改善增强现实，通过主 …
纯Lidar SLAM如何优化解决Z轴方向的偏移？ - 知乎
2024.4.10更新，补充了很多相对位姿cov估计的详细内容及进展。 Z轴漂移的原因，前面的老哥都解释得非常清晰了，就是因为z轴观测量相对较少。下面是针对LiDAR SLAM的一些浅薄的看 …
激光里程计lidar odometry指的是激光雷达和轮式里程计传感器融 …
〇、先说结论： 通常情况下Lidar Odometry不关注、不考虑融合轮式里程计；（Lidar的正确缩写是LiDAR，为了方便我也写成Lidar这种形式了） Lidar Odometry是指以Lidar为主要传感器实现 …